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倍加福传感器可自行360度探测现场地形
点击次数:175 发布时间:2021-06-25
   倍加福传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波,由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的,它具有频率高、波长短、绕射现象小,特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。激光雷达主要用来实现AGV的避障和导航,避障只需要雷达探测周围的障碍物,相对来说技术要求较低,而AGV的导航则对雷达的要求要更高。
  倍加福高级软件工程师张涛表示:“叉车AGV需要涉及跟货架的对接取货,因此导航对于雷达的精准度跟稳定性要求会更高。”
  在导航领域,倍加福的R2000系列激光传感器一直保持着较高的市场占有率,倍加福R2000系列激光扫描仪,可自行360度探测现场地形,从而自动识别定位建图,避障,规划运行路线,帮助用户企业提升自动化水平,减轻人的劳动强度,提高生产效率,缩短物流周期。
  超声波对液体、固体的穿透本领很大,尤其是在阳光不透明的固体中,它可穿透几十米的深度。 超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波,碰到活动物体能产生多普勒效应。
  因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。以超声波作为检测手段,必须产生超声波和接收超声波,完成这种功能的装置就是传感器,习惯上称为超声换能器,或者超声探头。利用传感器头部的压振陶瓷的振动,产生高频人耳听不见的声波来进行感应的,如果这声波碰到了某个物体,传感器就能接收到返回波。
  传感器通过声波的波长和发射声波以及接收到返回声波的时间差就能确定物体的距离,一个传感器可以通过按钮的设定来拥有近距离和远距离两种设定,无论物体在那一种界限里,传感器都可以检测到。有一些传感器使用独立的发射器和接收器,当检测缓慢移动的物体, 或者需要快速响应或者在潮湿环境中应用时,这种对射式或者叫分离式的传感器就非常适用。 在检测透明物体、液体,检测光滑、粗糙和有光泽的,半透明材料的物体表面,和检测不规则物体时。
  传感器不适用的情况有:户外,极热的环境,有压力的容器内,同样不能检测有泡沫的物体。
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